随着10月10日的特斯拉Robotaxi Day活动临近，全球目光再次聚焦于这家电动汽车巨头的最新科技动向。马斯克此前称其“将载入史册”，或成为“该公司历史上最大的活动”。

1.特斯拉是否相信，它的纯摄像头系统能够模仿或超越现有的激光雷达和雷达系统的安全记录？它是否认为激光雷达对FSD是必要的？

2.FSD 12.5及未来的软件版本是否会向后兼容特斯拉的全部已安装基础，并且何时能够实现？能否向所有特斯拉车主保证，他们的硬件将来能够运行最新的FSD版本？

3.特斯拉为什么没有与监管机构披露事故和人为干预的细节？它计划这样做吗，如果是，什么时候会做呢？

4.在美国和美国以外地区，自动驾驶出租车（有人和无人干预）的监管批准的时间框架和流程是怎样的？

5.特斯拉对其自动驾驶出租车服务将进行何种程度的集中式人工监控？（例如，每个监督者负责多少辆车？）如果自动驾驶出租车发生事故，需要主动驾驶/接管控制，会发生什么？

6.谁将为特斯拉和第三方自动驾驶出租车提供保险？谁将为将车辆纳入特斯拉自动驾驶出租车网络的特斯拉车主提供保险？

7.特斯拉如何在潜在的自动驾驶出租车服务中实现规模化？特斯拉是否考虑与叫车服务合作？为什么？特斯拉会考虑收购现有的叫车网络（例如Lyft）吗？

8.特斯拉自动驾驶出租车与目前的叫车服务以及Waymo的服务相比可能具有哪些成本优势？

9.现有的特斯拉车型会首先具备自动驾驶出租车功能，还是首批自动驾驶出租车将是特斯拉专门推出的产品？

10.在未来五年内，会出现多少家商业自动驾驶出租车服务？又会有多少家公司获得L5自动驾驶的许可？

小时候看变形金刚的时候就有一个想法，为什么不能每人都有一个大黄蜂，擎天柱。在马斯克的擎天柱概念带动下，在中国智造厂家的努力之下，这个梦想越来越近了。

机器人行业在工业领域的应用非常的广泛，在2B领域主要是确定性的场景应用非常成熟，机器人的使用能够有效的提升自动化生产效率和质量。并且已经形成了商业正循环。目前在消费者领域主要推人行机器人，还处于概念阶段。

其实在核心技术上2B和2C这两个领域是相通的，产业链是可以共用的，涵盖了摄像头、滤光片、屏幕、电子元器件、电池、GPU、CPU、存储、通信等多个领域。

机器人的核心技术涉及融合感知、导航定位、智能控制、人机交互。而且对可靠性的要求很高，因此具备一定的技术门槛。

感知与视觉：机器人需要能够感知周围环境，包括视觉、听觉、触觉等。视觉系统涉及图像采集、处理、分析和识别。感知技术包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。多传感器信息融合技术使机器人能够综合不同传感器的信息，提高感知和决策的准确性。

自主导航与定位：自主导航是机器人能够在不依赖外部操作的情况下自动移动的能力。定位技术使机器人能够知道自己在空间中的位置。这包括了传感器融合、SLAM（同时定位与地图构建）等技术。

智能控制：智能控制使机器人能够根据感知信息做出决策和执行动作。这包括路径规划、运动控制、力控制等。

人机交互：机器人需要与人类进行有效的交互。人机界面设计、语音识别、自然语言处理等技术属于这一领域。

从市场竞争角度看，国产厂家竞争力持续提升，刚需越来越强。国产机器人增速领跑，外资厂商销量下滑，同时协作机器人增速较快，多关节机器人呈微增态势，SCARA与DELTA机器人呈不同程度下滑态势。总体而言，工业机器人市场仍然保持稳定增长，不断的技术进步和市场需求扩大将推动机器人技术的进一步发展。

全球工业机器人排名前五的品牌：发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、那智不二越、川崎机器人、ABB机器人。其中库卡已经被美的全资收购，因为机器人是工业4.0的基础设施，是自动化生产的刚需。

从市场空间上看，需求持续增长。根据2023年世界机器人报告，2022年全球工业机器人销量再创历史新高，达到55万台，这是连续第二年工业机器人销量打破50万台的世界纪录。在中国市场方面，2023年的销量为31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年市场销量有望突破32万台，整体市场呈现微增态势。而马斯克的力推的人行机器人，激发了更多的潜在市场空间。

人形机器人的未来商业应用前景广阔。在政策、资本以及技术的多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。从2C反哺2B场景，产业链进一步融合，带来规模优势。

马斯克曾表示，特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户，例如做饭、修剪草坪、照顾老人等。发展方向目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等。预计到2025年，人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

根据预测全球人行机器人市场规模，到2030年有望突破200亿美元。这将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一AI落地场景蓝海。

工业机器人先行，消费者机器人再推波助澜，产业节奏跟上。产业链能够持续繁荣发展，带来规模经济效应。在政策方面，中央和地方政府都陆陆续续给出了资金、税收扶持的政策。这是给中国又一个类似新能源的弯道超车机会，又有哪个国产厂家会像比亚迪一样脱颖而出。

目前在特斯拉和英伟达的力推之下，机器人产业异常火爆，特别是人形机器人概念。那么机器人产业的终局是什么？

在海外，在梦想家马斯克的推动下，擎天柱已经具备商用的基础，主要推广基本电动车的自动驾驶FSD以及产业链服用；英伟达也发布了机器人仿生训练平台，可以快速实现训练和推理，主要通过推广AI芯片构建生态卡位点。

在国内，从华为离职的天才少年彭志辉创业，通过融资目前估值70亿，并发布了首款机器人远征A1。而深圳企业优必选十年磨一剑，成功实现在港股上市，并经历概念的爆炒，股价2天时间翻3倍。

这到底是产业泡沫，还是真实的刚需？机器人的产业发展趋势研究，回答4个关键问题:

机器人目前处于复苏阶段。机器人的概念发源于美国，并在日本做大，但是一直未能找到特别大的刚需场景，以及产业链的不成熟，导致波士顿机器人和丰田都放弃了相关的计划。目前电动车的产业链非常成熟，而且电动车和机器人由于在底层是互通的，机器人可以共享电动车的产业链。

机器人在工业领域的应用非常成熟。在2B领域主要是确定性的场景应用，机器人的使用能够有效的提升自动化生产效率和质量，并且已经形成了商业正循环。主要是多轴机器人（机械臂），取代工厂流水线上的固定工位工人，干一些重复性的劳动。

ChatGPT加速了人形机器人落地。在核心技术上2B和2C这两个领域是相通的，产业链是可以共用的，涵盖了减震器、伺服器等机器人核心技术，以及摄像头、电池、GPU、CPU、通信等多个领域。有了在工业场景的先行，给消费者领域打磨了机器人供应链，加上在电动车的产业链成熟，这次是万事俱备只欠东风。

在应用场景上肯定是工业领域先行，2C领域再大爆发，最终在2C领域实现商业价值最大化。毕竟工业领域的数量没有全球的人口数量大，消费者的机器人都是基于人口预估市场空间。比如在家庭场景，可以取代保姆，所以机器人的成本是一个关键要素。合理的机器人成本才能实现家庭保姆的替代，以Capex取代Opex的商业模式可以形成正循环。

未来人类会分成两类：一类是leader带领人工智能持续演进，提升整体社会效率，另一类就是人形电池了，取代现在的人肉干电池。马斯克曾表示，特斯拉机器人需要与现实世界交互，他预测未来人类和人形机器人的比例将大于1：1，人形机器人数量可能超过人类。“擎天柱”的成本预计在2万美元（约为14.5万元）左右。人形机器人在复用现有工业机器人以及电动车产业链的基础上，降低整体成本，实现规模商用指日可待。

传统的机器核心器件是减速机、伺服电机、控制器三大件，而未来则是机器视觉、传感器、算法模型。例如机器视觉可以实现对物体的实时监测、跟踪和分析，为智能制造和机器人领域提供技术支持。自然语言处理则可以为智能AI产品提供更为精准和准确的语言识别、理解和翻译功能，为语音交互和智能推荐等领域提供支。而算法模型则是不同的应用场景对应着不同的场景算法，让机器人更适应环境。

而人形机器人不一定是人形，具备人类的操作能力即可。从进化的角度来说，双足直立行走为“智人”的产生提供了基础，灵活的双手和更高的视野为信息收集和环境处理提供了很好的条件，但是同时也牺牲了很多效率性的东西，比如奔跑，比如游泳，后期因为双足攀爬能力的退化连爬树都不行了，直接导致狩猎效率的退化，从而催生出种植能力，才彻底脱离“兽性”。

机器人或许就不应该继续使用这种架构，带来额外的算力消耗。而且额外的算力消耗还会进一步增加能耗，到了具身智能的时候就应该放开桎梏，寻找更有效的组合，比如四足肢端四轮的行走机构，配合四摄像头的全景相机激光雷达，加上多自由度机械臂仿生手。未来的机器人实现软件定义，甚至可以定制物理形态，实现类似乐高模式的组合。

机器人作为人工智能载体，在AI浪潮中其实已经成为风口上的猪。因为无论是人形机器人概念还是具身智能等新概念，本质上都是大模型的应用和泛化延伸。随着大模型对于算力的颠覆式跃升，AI技术迎来爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。

机器人是在AI改变信息流以后，再次改变物理世界的新接口。传统的信息流工作很容易就被chagpt取代，而对于物理世界的处理更复杂。由于物理世界的复杂性，需要通过机器人的训练建模不停的完善数据，通过边缘推理计算实现对现实世界的反馈。类似现在汽车的自动驾驶，不停的自我进化，持续演进。

机器人未来是中美必争的产业，而且会比现在的新能源产业更激烈。由于中国具备最大的工业制造基础以及人口基础，又拥有具备端到端竞争力的电动车产业链，所以未来中国至少有2家公司能够进入世界Top5。美国由于在科技领域的先发优势，生态卡位比较好，所以在机器人产业的竞争必然更加激烈。

这其中包含一家整机公司以及一家核心部件公司。在机器人整机方面，Top5里面肯定有特斯拉，那么又有谁能够成为机器人时代的比亚迪？而在核心产业链上，英伟达必定是领头羊，中国又有谁可以承担类似英伟达的角色？是电池行业的宁德时代和比亚迪，还是AI芯片领域的华为？

如何通过机器人实现永生？马斯克的脑机接口Neuralink 人形机器人组合，实现人类意识的提取、存储和主动思考，这样人类就能实现永生就具备了基础。只要地球能够持续供应电力，人类千百年来追求不死不灭的梦想就能实现了，变形金刚再也不是梦。所以人类的价值到底是肉体，还是意识的存在？

坚持长期主义，坚持做有价值的事情，让时间的复利持续正向循环。做时间的朋友，踏上价值的正向飞轮，而不是成为时间的陌路人。

只有对别人有价值的人，才能获取自己的价值，成就他人即成就自己。让创造价值的人被看见，让思想的飞轮转起来。只有人被天启，开了窍，才能进入认知的飞轮效应。

但很多人陷入了认知的牢笼，困兽犹斗。不知道自己不知道，而且还非常的自信，这是非常可怕的。我经常说很多人没有逻辑和数据，只有一颗脑袋，两只手，拿着自己辛辛苦苦挣来的血汗钱给别人送人头。

毕竟靠运气赢的，会靠实力输回去。比如年化20%的收益率，他总觉得应该每天20%涨停。所以寄希望于靠运气，违反了数学规律的都不是科学，是人性。

我经常说，不知道怎么赢的人，也不知道怎么输的人，最终都会输。因为每一次打怪，无论成功和失败，他都没有攒到经验。每一次都是刷新一次，从0开始，可以说没有经验和能力的积累。

努力工作，先挣确定性能力和钱。再持续学习，解决面向未来五年的机会，做好规划，挣不确定性的钱。高风险，高回报，但不能只靠赌。就算是要赌，也要胜天半子。

跨越认知的鸿沟，从知道到做到，实现知行合一。道理大家都懂，做起来千差万别，大部分到最后干的一塌糊涂。这也是为什么有钱人成为有钱人的原因，而且有钱人总是少数人。

不要看热闹，也不要凑热闹。认清自己，知道自己不知道的，找到自己的能力边界。然后不停的扩大边界，形成正向的认知循环。格物致知，知行合一。

终身学习，学以致用。找到自己感兴趣的东西，不停的学习，并和高手过招，才能不停的提升自己的认知层次。永远不要和自己同一个水平的人交流太多，菜鸡互啄，最终都还是菜鸡。

认知提升，等东风。风口没有来的时候就要苦练内功，夯实基本功，做好准备。

万事俱备只欠东风，东风一来，上万里星空。大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。

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